汽车自动驾驶系统结构性能如何

汽车自动驾驶系统结构性能结构简单、成本低、可靠性好。

汽车自动驾驶系统结构性能如何1

自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。具体的结构性能为以下：

车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

在汽车的.后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。

很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

后车厢的主控电脑，在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

了解了汽车自动驾驶系统结构性能如何后，我们再来看看汽车自动驾驶系统安全吗这个问题。

自动驾驶作为全球最火热的赛道，安全性问题一直都是外界讨论的焦点，有人唱好也有人唱衰，这是一项新技术在推广过程中必然会面临这一阶段。可以肯定的是，自动驾驶远比人类驾驶更安全，但并非100％无事故。未来的发展要将积极正视不同声音，在技术、运营、以及数据信息方面持续发力，借助用户反馈不断改进、不断迭代，脚踏实地地提高自动驾驶的安全性，为整个社会提供更加高效便捷的出行体验。、

汽车自动驾驶系统结构性能如何2

虽然工程师力求自动驾驶汽车系统能够不犯错误，但事实上自动驾驶系统是在虚警和漏警两种状态下不断权衡。

网易科技讯 6月1日消息，据国外媒体报道，最新发布的Uber自动驾驶车祸初步报告表明，虽然工程师力求自动驾驶汽车系统能够不犯错误，但事实上自动驾驶系统是在虚警和漏警两种状态下不断权衡。

无论是医疗测试系统，安检设备或者能够让自动驾驶汽车感知和评估周围环境的软件，任何检测系统在开发时都极力避免假阴或假阳的问题。但是规避这种问题的困难在于，越是远离一方，就越接近另一方。

Uber的工程师之所以决定不让汽车自动刹车，因为他们担心系统会对那些不重要或根本不存在的事情反应过度。换句话说，他们非常担心误报。

众所周知，自动驾驶汽车传感器会将蒸汽，汽车尾气或纸板碎片曲解为类似于混凝土之类的障碍物。它们也会把一个站在人行道上的人误认为准备跳到马路中央的人。错误的判断不仅会让汽车频频急刹，也会让乘客感到不安。

但是开发人员若刻意避免误报，无意中也会让开发的软件过滤掉很多重要的数据。特斯拉的辅助驾驶系统Autopilot就是如此，其能够让特斯拉电动汽车保持在车道上行驶并自动远离其他车辆。

为了避免车载雷达传感器每次发现公路标志或废弃轮毂盖时就会采取制动措施(误报)，Autopilot系统会自动过滤掉任何不动的`物体。这就是为什么辅助驾驶系统看不到停止的消防车。在过去几个月中，特斯拉电动汽车在Autopilot系统下行驶时先后两次高速撞上停在路边的车辆。这恰恰是自动驾驶汽车系统的假阴性问题。

正确或错误

在忽略无关紧要的事物和抓住关键点之间取得平衡，就能够认识到如何调整自动驾驶软件算法的旋钮;。你可以调整系统如何对检测到的内容进行分类和作出响应，并根据所收集的数据进行重新测试。

像任何工程问题一样，这是两者相权取其轻的问题。 “你不得不做出妥协，”奥尔森说。对于许多自动驾驶汽车的开发者来说，答案是让汽车更加谨慎一些。相比于16岁孩子获得的赛车礼物，坐在卡迪拉克豪华轿车上的老年人要更多。

但一辆过于谨慎的汽车也会让人感到沮丧。他们可能想要加速，在乘坐过程中会感觉不耐烦。此外，自动驾驶汽车过于谨慎也极不方便且代价高昂：其很可能会一旦有发生碰撞的微弱可能性就去猛踩刹车，反而会导致更多追尾。

每当开发人员摆弄这些旋钮时，他们都必须重新测试系统，以确保自己对结果感到满意。 “这是你在每个开发周期中都想看到的东西Edge Case Research的联合创始人兼首席执行官迈克尔瓦格纳(Michael Wagner)说，该公司帮助机器人公司开发更强大的软件，这非常耗时。

所以，如果你在前行和踩下刹车之间不断徘徊，并想知道你的自动驾驶汽车到底在干什么时，需要清楚它自己也处于两种情况的中间状态。

汽车自动驾驶系统结构性能如何3

自动驾驶给国产车企带来品牌弯道超车新机遇

公开数据显示，2007年至2017年间，中国汽车市场的持有量以每年16%的速度增长，中国在全球乘用车市场的份额占比也由2007年的9%提升至2017年的30%。

消费水平的提升也刺激了消费者对汽车出行需求趋于多元化，轻松、安全、享受的驾驶体验需求让自动驾驶技术应运而生。自动驾驶技术的.出现，能够解决国内因人口基数过大而导致的汽车出行安全问题，并给国内汽车企业带来全新的机遇。

一来，自动驾驶技术的实现，能为消费者带来巨大的市场价值。首先，自动驾驶技术能够极大的提升个人安全系数，减少90%以上的交通事故;其次，自动驾驶能够为出行的司机节约时间成本，缓解长途驾驶过程的疲劳感;再者，自动驾驶能够减少在出行过程中因驾驶技术不成熟而出现的堵车成本。

二来，自动驾驶技术的实现，为国内汽车企业创造了全新的发展机遇。在目前国内汽车市场中，国产汽车常常因缺乏创新性而被国内消费者所诟病。而自动驾驶技术在国内市场被广泛认可，将会为国产汽车品牌在汽车市场中对外国汽车品牌实现弯道超车提供全新的机遇。

麦肯锡最新研究显示，国内消费者对自动驾驶技术的期待和认可程度达到49%，远高于美国和德国的16%，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。在这样的市场机遇下，国内汽车品牌也加快了对自动驾驶技术的研发。